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为什么我用CAD相切,相切,半径 切出的圆都是相反的? 延长线上去，而不是落到圆弧上？/那是因为你在确定圆的起点时,该起点弄错了...

KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编? 教辅助点跟终点,机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧...