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那智机器人 怎样定义工具坐标系? 安装在机器人末端的工具坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的,该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的.工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系.工具坐标系必须事先进行设定.客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的工具坐标系.而工具坐标一般设置8—16个. src=h...